Село Малинівка знаходиться на лівому березі річки Лихобабівка, вище за течією на відстані 6 км розташоване село Шарківщина, нижче за течією на відстані 3,5 км розташоване село Трудолюб, на протилежному березі — село Шахворостівка. На річці велика загата.