Свою творчу діяльність розпочала в 1957 році в Державному академічному хореографічному ансамблі «Березка», де служить вже 60 років. Протягом перших 20 років була провідною солісткою ансамблю, що виконувала всі сольні балетні партії. В 1978 році обійняла посаду першої помічниці народної артистки СРСР Надії Сергіївни Надєждіної — засновниці ансамблю «Березка». Із 1979 року, після смерті Н. С. Надєждіної — художня керівниця і головнв балетмейстерка ансамблю. В 1982 році нею була створена програма пам'яті надії Надєждіної.
Із1987 року ансамбль виступає з програмою, в якій безліч постановок його нової художньої керівниці. Досконало оволодівши стилем і хореографічною пластикою ансамблю «Березка», вона вміло використовує це в підготовці та випуску нових постановок і програм, багато працює з виховання нового покоління артистів ансамблю, збагачуючи їх професійну майстерність передачею їм усіх тонкощів виконавського стилю і хореографічних традицій «Березки», виступи якої за ці роки бачили десятки мільйонів глядачів у Росії та понад 80-ти країнах на п'яти континентах земної кулі.
У різні роки була головною балетмейстеркою декад російського мистецтва в Києві, Варшаві, Софії, Белграді, Берліні. В 1996 році була головним балетмейстером фестивалю «Слов'янський базар» у Вітебську, а в дні ювілейних урочистостей, присвячених 850-річчю заснування Москви — церемонії закриття та вистави-дивертисменту «Москва на всі часи» в Лужниках (1997).
Крім широкої концертної діяльності, бере участь у благодійних акціях, займається популяризацією російської танцювального фольклору, проводячи численні зустрічі та семінари з представниками російської та зарубіжної культури. Любить класичну та оперну музику, російську літературу XIX—XX століть, політичну та історичну публіцистику.
«Малюнок образів Кольцової, — писав критик, — завжди тонкий і мальовничий, витканий з безлічі тонів і відтінків. Кольцова дуже музична і пластична. Її руху мають зовсім особливу співучість. Танець Кольцової — це зрима пісня.»
Мати — Ганна Миколаївна Кольцова (1913—1989), в юності танцюристка, ветеранка німецько-радянської війни і праці, співробітниця Міністерства оборони СРСР.
Батько — Михайло Ілліч (Ельканович) Равічер (1908—1999)[3], народився в Харбіні у родині власників капелюшної фабрики, ветеран Великої Вітчизняної війни.
Перший чоловік — Борис Сергійович Санкін (нар.. 1937), балетмейстер, танцюрист. Народний артист РРФСР (1985). Керівник ансамблю танцю «Ритми планети», професор.
Син — Пилип Борисович Кольцов (нар.. 1962), композитор, піаніст, автор музики до мультфільмів і телепрограм, член Спілки композиторів РФ, кавалер ордена «Служіння мистецтву».
Невістка — Наталія Зіновіївна Кольцова, кандидат філологічних наук, викладачка філологічного факультету МДУ, переможниця Всеросійського конкурсу «Нові імена. Прем'єра книги» за найкращий твір, надрукований у 2011 році.
Народна артистка України (19 квітня2004 року) — за вагомий особистий внесок у розвиток культурних зв'язків між Україною та Російською Федерацією, багаторічну плідну творчу діяльність[7]
Народна артистка Республіки Північна Осетія-Аланія[8] (2012)
Почесна грамота Президента Російської Федерації (30 квітня2014 року) — за досягнуті трудові успіхи, значний внесок у соціально-економічний розвиток Російської Федерації, заслуги в гуманітарній сфері, багаторічну сумлінну роботу і активну громадську діяльність[12]
Подяка Президента Російської Федерації (21 вересня2002 року) — за великі заслуги в розвитку вітчизняного хореографічного мистецтва[13]
Кольцова Мира Михайловна // Кто есть кто в современной культуре: В 2 вып. / Гл. ред. С. М. Семёнов, авт. и сост. Н. И. Шадрина, Р. В. Пигарев и др. — М.: МК-Периодика, 2006—2007. — ISBN 5-93696-007-3, 5-93696-010-2.
Ирина Анисимова (интервью с Мирой Кольцовой) (8 грудня 2011). Танец – это состояние души(рос.). Новые Известия. Архів оригіналу за 16 травня 2012. Процитовано 30 травня 2021.
Соня Бакулина (интервью с Мирой Кольцовой) (1 квітня 2011). Еврейские корни «Березки»(рос.). Jewish.ru. Архів оригіналу за 9 червня 2012. Процитовано 30 травня 2021.
Виктор Тамарин (интервью с Мирой Кольцовой) (17 лютого 2010). Березка номер один(рос.). Московский Комсомолец. Архів оригіналу за 25 травня 2012. Процитовано 30 травня 2021.