Двигун КамАЗ-740 4-х тактний дизельний V8 робочим об'ємом 10852 см3 (діаметр циліндра і хід поршня — 120x120 мм), з кутом розвалу циліндрів 90°, з об'ємно-плівковим сумішоутворенням і тороїдальними камерами згоряння. Паливний насос високого тиску - V-подібний. Істотна конструктивна і помітна зовнішня відмінність від прямого конкурента, ЯМЗ-238 - індивідуальні головки блоків циліндрів.
У базовому варіанті КамАЗ-740 розвивав потужність 210 к.с.
Сімейство двигунів КамАЗ-740 встановлюють на вантажні автомобілі КамАЗ, ЗІЛ та Урал. Також двигун цієї серії, КамАЗ-7403, встановлюють на БТР-70М, модернізований варіант БТР-70 та на серійні БТР-80. У квітні 1993 року на заводі-виробнику двигунів КамАЗ-740 сталася пожежа, в результаті чого тимчасово припинилися поставки двигунів, що вплинуло на автопродукцію не тільки КамАЗа, але і інших заводів - зокрема, УРАЛАЗ у виробництві Уралу-4320 перейшов на дизелі ЯМЗ 236 і -238, а частина машин взагалі оснастив карбюраторним двигуном ЗІЛ-375. Однак вже до кінця 1993 року виробництво було відновлено.
