Народилася 6 серпня1932 року в Детройті (штат Мічиган). Батько — Віллі Томпсон, був гітаристом-самоуком, дав перші уроки грі на арфі. Пізніше навчалася у вищій технічній школі Кесс в Детройті, потім відвідувала Університет Вейна, де вивчала фортепіано і музичну освіту. Займалась вокалом, співала фольк-пісні на місцевому радіо. Грала на фортепіано у хорі, на арфі в оркестрі Вейна.
У 1953 році, через рік як придбала арфу, почала грати професійно в клубі у Філадельфії. Концертувала з Луї Армстронгом, Вуді Германом у 1957 році. В основному працювала у детройтських клубах, іноді в Нью-Йорку. З 1956 по 1970 роки записувалась як лідерка на лейблах Savoy, Prestige, New Jazz, Argo, Jazzland, Atlantic і Cadet. 1960-х роках вела власне джазове ток-шоу на радіо WJR в Детройті. Написала книгу про джаз і сучасну гармонію для арфи та віолончелі. У 1970-х переїхала до Каліфорнії, де працювала сесійною музиканткою, записувалась зі Стенлі Террентайном, Сонні Кріссом та ін.