Сучасний вигляд вулиці утворився після приєднання села Вишків до Луцька у 1959, але вулиця існувала ще раніше. У XIX столітті в районі сучасної вулиці Селищної існувала Свято-Михайлівська церква, церковна школа та кладовище. Під час Брусиловського прориву церква та школа були знищені[1].
На топографічній мапі видання польського Військового географічного інституту 1926 року територія сучасної вулиці Селищої підписана як Wyszkow.