До лав Червоної армії призваний Сталінським РВК міста Миколаєва у 1935 році. Учасник німецько-радянської війни з червня 1941 року. Брав участь в обороні Одеси і Севастополя. У 1942 році закінчив курси молодших лейтенантів. Командував взводом, кулеметною ротою навчального батальйону 38-ї стрілецької дивізії (з березня 1943 року — 73-тя гвардійська стрілецька дивізія). Воював на Сталінградському, Воронезькому і Степовому (з жовтня 1943 року — 2-й Український) фронтах. У складі 64-ї, 57-ї та 7-ї гвардійської армій брав участь у Сталінградській і Курській битвах, визволенні Лівобережної України, форсуванні Дніпра. Був поранений 8 разів, з них 4 — важко.
25 вересня 1943 року гвардії лейтенант П. М. Андреєв в районі села Бородаївка (Верхньодніпровський районДніпропетровської області) організував форсування річки своєю ротою. Вступивши в бій, рота знищила 30 ворожих солдатів і офіцерів, тим самим сприявши переправі основних сил батальйону. За героїзм при форсуванні Дніпра і боях на плацдармі був нагороджений орденом Червоного Прапора.
Після боїв на Дніпрі гвардії старший лейтенант П. М. Андрєєв був призначений командиром роти автоматників 214-го гвардійського стрілецького полку. У лютому 1944 року 57-ма армія, у складі якої на той час була 73-тя гвардійська стрілецька дивізія, увійшла до складу 3-го Українського фронту.
Надалі 73-тя гвардійська стрілецька дивізія брала участь у Березнегувато-Снігурівській операції. 26 березня 1944 року підрозділи 214-го гвардійського стрілецького полку захопили хутір Кременчук (Вознесенський районМиколаївської області) і вийшли до річки Південний Буг. Надалі було потрібно перекинути трос на інший берег, на це завдання зголосився Андреєв. Під час переправи його, споруджений з підручних матеріалів, човен отримав пробоїни від куль ворога, а він сам був важко поранений і потонув[2].
У Миколаєві ім'я Героя носила школа № 38, на будівлі цеху суднобудівного заводу встановлена меморіальна дошка. Перед школою в селищі міського типу Олександрівка встановлено обеліск.[4]
Література
Бундюков А. Т., Кравченко М. В. Сыновняя верность Отчизне. — Одесса: Маяк, 1982.
Герои Советского Союза. Краткий биографический словарь. т.1. — М.: Воениздат, 1987.