Дипломатичні відносини між державами було встановлено 13 листопада 1975 року. 1981 року Кот-д'Івуар відкрив посольство в Мехіко, проте 1990 року воно було закрито з фінансових причин[1]. 1981 року міністр закордонних справ Кот-д'Івуару Сімеон Аке[en] відвідав Мексику для участі в саміті Північ-Південь у Канкуні. У березні 2002 року міністр закордонних справ Кот-д'Івуару Абудраман Сангаре[en] відвідав Мексику, щоб взяти участь у саміті Міжнародної конференції з фінансування розвитку в Монтерреї[2]. 2004 року Кот-д'Івуар відновив посольство в Мексиці[1].
У грудні 2013 року президент МексикиЕнріке Пенья Ньєто під час поїздки до ПАР для участі в похороні Нельсона Мандели зробив зупинку в Кот-д'Івуарі. Енріке Пенья Ньєто прийняв в аеропорту івуарійський міністр нафти та енергетики Адама Тунгара. На зворотньому шляху до Мексики з ПАР Енріке вдруге зупинився в Кот-д'Івуарі, де його зустрів генеральний секретар міністерства закордонних справ Кот-д'Івуару Клод Дассіс Беке[1].
У лютому 2016 року Національний автономний університет Мексики вручив «Міжнародну премію ЮНЕСКО-УНАМ Хайме Торреса Бодета» івуарійському поетові та письменнику Бернару Бінліну Дадьє за сучасну літературу про африканський континент[4]. У травні 2019 року міністр закордонних справ Кот-д'Івуару Марсель Амон-Тано здійснив візит до Мексики, де зустрівся з міністром закордонних справ Мексики Марсело Ебрардом. У ході візиту представники обох країн наголосили на важливості зміцнення двостороннього політичного діалогу[5].
Заступник міністра закордонних справ Лурдес Аранда Безаурі (2013)
Генеральний директор ProMéxico Франсіско Гонсалес Діас (2016)
Двосторонні угоди
Між державами підписано кілька двосторонніх угод, таких як: Меморандум про взаєморозуміння щодо створення механізму консультацій з питань, що становлять взаємний інтерес (1999 рік); Угода про співпрацю у галузі освіти та культури (1999 рік); Меморандум про взаєморозуміння між ProMéxico та Центром сприяння інвестиціям Кот-д'Івуару (2016 рік) та Меморандум про взаєморозуміння в галузі академічного співробітництва між міністерствами закордонних справ обох країн[1].
Торгівля
2018 року обсяг товарообігу між країнами склав суму 98 мільйонів доларів США[6]. Кот-д'Івуар експортує в Мексику: какао, горіхи та мигдаль. Мексика експортує до Кот-д'Івуару нафту[3]. Мексиканська транснаціональна компанія Sukarne має представництво в Кот-д'Івуарі[7].