Westerstetten är en kommun (tyska Gemeinde) i Alb-Donau-Kreis i förbundslandet Baden-Württemberg i Tyskland. Folkmängden uppgår till cirka 2 200 invånare, på en yta av 13,1 kvadratkilometer.
Kommunen ingår i kommunalförbundet Dornstadt tillsammans med kommunerna Dornstadt och Beimerstetten.[3]