Den här artikeln eller det här avsnittet saknar väsentlig information och behöver kompletteras. (2023-05) Saknad information: Vem eller vilka serieskapare skapade gruppen?Hjälp gärna Wikipedia att åtgärda problemet genom att redigera artikeln eller diskutera saken på diskussionssidan.
Rymdens hjältar uppträdde från början i en serie med Stålpojken som publicerades i USA i april 1958. Stålpojken träffade på en grupp ungdomar med superkrafter som hade färdats från framtiden för att be honom ansluta sig till dem. De hade slutit sig samman under namnet Rymdens hjältar för att bekämpa brott. Det visade sig att de hade Stålpojken som sin förebild, och han valdes in i gruppen och kom sedan att regelbundet återkomma till framtiden för att medverka i Rymdens hjältars verksamhet. Gruppen fick så småningom en helt egen serie som sedan har omskapats ett antal gånger. I nuvarande skepnad av serien finns Stålpojken inte med.[förtydliga][källa behövs] Rymdens hjältar har också en koppling till serien L.E.G.I.O.N.[förtydliga][källa behövs]
Rymdens hjältar hade en egen serietidning på svenska, som utgavs med 8 nummer per år 1980-81. Det var den tidigare serietidningen Stålpojken som bytte namn till Rymdens hjältar, eftersom den mer och mer endast fylldes med rymdhjältarnas äventyr. Under resten av 1980-talet publicerades äventyr översatta till svenska endast sporadiskt i tidningen Stålmannen.
Medlemmar i Rymdens hjältar
I den ursprungliga serien, publicerad fram till 1994