Rob Halford har gjort sig mest känd som sångare i heavy metal-bandet Judas Priest, där han var medlem mellan 1973 och 1992, samt från och med juli 2003. Under frånvaron på 1990- och 2000-talet bildade han i tur och ordning banden Fight, 2wo och Halford.
Halford har ungefär fyra oktavers röstomfång. Han kom med i Judas Priest genom att hans syster dejtade gruppens basist Ian Hill (de skulle senare gifta sig samt skilja sig) som upptäckte att han kunde sjunga. Halford meddelade i början av 1998 att han är homosexuell[1] i MTV News.
Han bor för närvarande huvudsakligen i Phoenix, Arizona i USA, men har också hus i San Diego, Kalifornien och i Amsterdam i Nederländerna, samt i sin hemtrakt Walsall, Storbritannien.