Hamáčková-Rybová tillhörde de tidiga pionjärerna inom det kvinnliga stavhoppet och hon var finalist vid inomhus-VM 1999 där hon slutade på en sjunde plats. Hon var även samma år med i den första VM-finalen i stavhopp för kvinnor vid VM i Sevilla och slutade då sexa efter ett hopp på 4,40.
Under 2000 vann hon guld vid inomhus-EM med ett hopp på 4,40. Däremot misslyckades hon att kvalificera sig till finalen vid Olympiska sommarspelen 2000.
Nästa stora merit kom vid VM i Helsingfors 2005 då hon blev bronsmedaljör efter att ha klarat 4,50. Efter framgången i Helsingfors har hon haft svårt att lyckas. Vid EM i Göteborg blev hon tia och vid VM i Osaka misslyckades hon att ta sig till final.