Otto blev biskop i Freising 1137. Han författade 1143-46 ett historisk-filosofiskt verk De duabus civitatibus (Om de två rikena, nämligen det jordiska och det himmelska; första kritiska upplaga i "Monumenta Germaniæ historica", Scriptores XX, 1867), ett slags världshistoria, i vilken dock författarens egenskap av teolog framträder förhärskande, samt året före sin död Gesta Friderici imperatoris, i vilket verk han med lättbegriplig partiskhet för hohenstauferna skildrar Fredrik I:s historia intill 1156. Arbetet fortsattes av hans kaplan, domherren Ragewin (Rahewin) i Freising. Hans verk är utgivna i "Monumenta Germaniæ historica", XX. Två böcker av hans världshistoria och hela hans "Gesta Friderici" utgavs i tysk översättning av Horst Kohl (andra upplagan 1894).