Kroatien deltog genom Kroatiens olympiska kommitté vid de 31:a olympiska sommarspelen som hölls den 5–21 augusti 2016 i Rio de Janeiro i Brasilien. Det var den sjunde gången som Kroatien deltog som självständig nation i de olympiska sommarspelen. Med ett slutresultat på tio medaljer (varav fem guldmedaljer) var det landets ditintills medaljrikaste olympiska spel.