Den 26 november 2015 bekräftade HRT sitt deltagande[2]. Kroatien återvände efter 2 års frånvaro från tävlingen.
Format
HRT meddelade att man skulle välja sitt bidrag genom internval. Ryktet om att Nina Kraljić skulle representera landet kom någon vecka efter finalen 2015. Den 24 februari bekräftades det att Nina skulle representera Kroatien. Låten "Lighthouse" presenterades den 9 mars 2016.
Under ESC
Kroatien deltog i SF1 där de senare nådde finalen. I finalen hamnade de på 23:e plats med 73p.
1 Med aktiva deltagare menas länder som kommer att delta i kommande upplagan av Eurovision Song Contest. Vissa av dem kan ha/har deltagit i föregående års upplagor. 2 Med inaktiva deltagare menas länder som har tävlat i minst en Eurovision Song Contest men som inte kommer att deltaga i den kommande upplagan av ESC.