Fram till befälsreformen 1972 användes titeln styrman i svenska flottan för nautisk underofficer av 2:a graden (motsvarande sergeant i svenska armén) medan en flaggunderofficer i flottan (motsvarande fanjunkare i armén) kallades flaggstyrman. Den 1 januari 2009 infördes graden 1:e styrman som en specialistofficersgrad i svenska flottan.