Åsgårdstrand är en tätort och stad i Hortens och Tønsbergs kommuner i Vestfold fylke i sydöstra Norge. "Bystatus" (status som stad) erhölls den 1 januari 2010 enligt ett beslut i Hortens kommunfullmäktige. Huruvida denna "status" även gäller tätortsdelen inom Tønsbergs kommun är okänt, men saknar praktisk betydelse. Åsgårdstrand är framför allt känt som hamn och badort.