В 1872 году перевёл на эрзя-мордовский язык «Истории Ветхого Завета»[1]. В том же году окончил семинарию, работал учителем приготовительного класса, затем преподавателем в мордовском училище при семинарии.
С 1883 года работал учителем в народных училищах сёл Самарской и Уфимской губерний[2]. Занимался переводами на мордовский язык. Ввёл преподавание в школах на эрзянском и мокшанском языках. В 1883 году издал в Казани«Образцы мордовской народной словесности»[1].
В 1884 году под руководством Н. И. Ильминского издал «Букварь для мордвы-эрзи с присоединением молитв и русской азбуки». Книга была написана с учётом опыта составления букварей для народов Поволжья. Букварь был основан на элементах русской графики, но при этом автор ввёл оригинальные диакритические знаки[2]. Помимо основного текста букваря, в книге содержались образцы мордовской народной словесности и молитвы на эрзянском языке[1]. Позднее Юртов занимался унификацией правописания и введением единых норм для эрзянской письменности[2].
В 1891 году Юртов принял сан священника и более не занимался преподавательской деятельностью. Служил в одном из приходов Уфимской губернии.
Скончался 20 апреля1916 года в селе Андреевка Уфимского уезда Уфимской губернии (ныне Башкортостан)[2].