Затем работал художественным руководителем Кремлёвского театра (1959—1960), главным режиссёром Всероссийского гастрольно-концертного объединения (ВГКО) (1961) и Московского театра эстрады (1961—1964), где в 1961 году поставил феерию «Пришедший в завтра», основой которой стала поэзия В. Маяковского.
Педагогика. Факультет эстрады
В 1964 году в ГИТИСе возглавил созданный экспериментальный курс режиссёров эстрады и массовых представлений, а в дальнейшем — и актёров эстрады. С 1967 — доцент, с 1977 — профессор ГИТИСа. В 1968 году возглавил созданную кафедру эстрадного искусства, а с 1992 — художественный руководитель созданного им факультета эстрадного искусства. Был руководителем кафедры и факультета на протяжении 35 лет.
Автор методики воспитания и обучения режиссёров и актёров эстрады и массовых представлений. Автор 11 книг, посвящённых проблемам режиссуры музыкального театра, массовых действ и эстрады.
В 1988 в Америке (Бостон, Нью-Хейвен) с большим успехом гастролировала молодёжная эстрадная студия И. Г. Шароева, созданная при театре ГИТИС.
Режиссура массовых представлений
Ставил многочисленные правительственные концерты, массовые театрализованные представления. На крупнейших театрально-концертных площадках страны (в том числе Большой театр, Государственный Кремлёвский дворец, ГЦКЗ «Россия») поставил более 150 массовых театрализованных представлений.
В 1973—1975 годах — художественный руководитель «Росконцерта». Был художественным руководителем и главным режиссёром Олимпиады-80, главным режиссёром открытия празднования в честь 850-летия Москвы и Эстафеты Олимпийского огня на Всемирных юношеских играх.
Последняя его работа — постановка оперы Н. А. Римского-Корсакова «Псковитянка» в ГАБТ, осуществленная совместно с известным дирижёром Е. Ф. Светлановым.
Телевизионная режиссура
С 1967 по 1973 год был художественным руководителем музыкального объединения ТО «Экран» на Центральном телевидении.
Снял более 10 фильмов — музыкальных, документальных, художественных. Среди них: «Возвращение Коста», «Совет да любовь», а также фильмы, посвященные Е. Светланову, Т. Хренникову и другим известным музыкантам.
Один из создателей Международного союза деятелей эстрадного искусства и первым вице-президентом союза. В 1992 году был избран академиком Международной Академии творчества. Был академиком Российской академии естественных наук (1998), почётным доктором искусств высшей ступени и профессором Международной Академии наук Сан-Марино.
Отец — Шароев Георгий Георгиевич (1890—1969), музыкант, теоретик, пианист, профессор, проректор Азербайджанской консерватории, один из создателей профессионального музыкального образования в Азербайджане[3]
Мать — Шароева (Рыжкова) Валентина Николаевна (1907—?), музыковед
Сын — Шароев Игорь Иоакимович (род. 1955), лауреат Всесоюзного конкурса артистов эстрады, художественный руководитель Московской областной филармонии.
Дочь — Шароева Ирина Иоакимовна (род. 1977), лауреат Всероссийского телевизионного конкурса эстрадной песни «Песня России», дипломант Всероссийского эстрадного конкурса им. Л. Утесова.
В декабре 1998 в Москве, на площади Звёзд, в честь 50-летия творческой деятельности, за выдающийся вклад в отечественную культуру по решению Правительства Москвы была заложена именная плита-звезда Иоакима Шароева[2].
Его имя внесено в крупнейшие энциклопедические словари, в том числе и в международную энциклопедию «Who is who».
1970 — Представление начинается! (короткометражный) (совм. с М. Местечкиным)
1971 — Не только цирк (документальный) (совм. с М. Капустиным)
Сочинения
Шароев И. Г. Многоликая эстрада. За кулисами кремлёвских концертов. — М.: Вагриус, 1995.
Шароев И. Г. Режиссура эстрады и массовых представлений: [Учеб. для высш. театр. учеб. заведений]. — М.: Просвещение, 1986. (переиздан в 1992 и 2011 годах)
Шароев И. Г. Музыка, которую мы видим. — М.: Советский композитор, 1989.
Шароев И. Г. Режиссура массового действа: Учеб. пособие по курсу «Режиссура и мастерство актёра». — М.: ГИТИС, 1980.
Шароев И. Г. Режиссура массовых театрализованных представлений — М.: Советская Россия, 1980.
Шароев И. Г. Годы огневые: [Сборник военных сценариев]. — М.: Советская Россия, 1980.