Харуко Накано родилась в Хиросиме 6 января 1909 года. В раннем возрасте осталась сиротой и была принята на воспитание в семью строительного подрядчика, который спонсировал местный театр Котобукидза. С детства Харуко брала на спектакли приёмная мать, бывшая поклонницей театра. Харуко была очарована пением Миуры Тамаки[англ.] в опере «Мадам Баттерфляй» и планировала стать оперной певицей[2].
Окончив школу[яп.], Сугимура попыталась поступить в Токийский университет искусств, но не прошла экзаменацию ни в первый раз, ни во второй, год спустя. Она вернулась в родной город и получила работу учительницы музыки в Средней и старшей школе для девочек[яп.]. Здесь от коллеги она впервые услышала о Малом театре Цукидзи в Токио[3]. В 1927 году Харуко снова приехала в Токио и была принята в Цукидзи в качестве актрисы-студентки. Она исполняла небольшие роли два года, до закрытия театра.
В 1932 году Сугимура сыграла в фильме «Намико» (яп.浪子) вместе с Яэко Мидзутани[яп.][4], а в следующем году вышла замуж за студента-медика[2] Нагахиро Кисиро, который был моложе её на пять лет. Первый муж Харуко умер от туберкулёза в 1942 году. Овдовев, она сошлась с драматургом Моримото Каору[яп.], но и он умер от туберкулёза в 1946 году. В 1950 году Сугимура вышла замуж во второй раз за врача Исияму Суяхико, который также был моложе её на десять лет и также умер от туберкулёза в 1966 году[5].
В 1937 году Харуко вместе с несколькими другими актёрами и писателями, включая Мантаро Куботу[англ.] и Кунио Кисиду[англ.], стала основательницей[6], а позже — и звездой, театра «Бунгакудза»[7]. В 1941 году Каору Моримото[яп.] написал для Харуко пьесу «Жизнь женщины» (яп.女の一生онна но иссё:), которая стала для неё самой популярной ролью[8]. Сугимура много лет дружила с Юкио Мисимой и играла в его постановках[9], однако споры относительно его пьесы «Кото радости» (яп.喜びの琴ёрокоби но кото) их рассорили[10].
Харуко считается одной из наиболее видных актрис современного (европеизированного) японского театра[11]. Сугимура продолжала играть и в пожилом возрасте, оставив сцену лишь за два месяца до смерти от рака поджелудочной железы[12][2].