До 1922 года улица называлась Сокольнический Камер-Коллежский Вал. Образовалась на участке Камер-Коллежского вала, примыкавшем к Сокольничьей роще. В современный состав улицы в 1930-х годах вошла часть Переяславского вала.
Эти земляные валы с окружающими их рвом были устроены по решению Камер-Коллегии, занимавшейся сбором налогов, как таможенная граница тогдашней Москвы, при пересечении которой на заставах торговцами выплачивалась пошлина на ввозимый в город товар.
Предшественником Камер-Коллежского вала был вал Компанейский, учрежденный в 1731 году. Его возвели самостоятельно водочные откупщики для недопущения ввоза в Первопрестольную не контролируемой ими алкогольной продукции.
В 1754 году был издан указ об упразднении внутриимперских таможен и на валу остались лишь полицейские посты, осуществлявшие паспортный контроль. Таким образом, Камер-Коллежский вал стал неофициальной полицейской границей Москвы (официальный статус был получен в 1806 году).
Ликвидировали посты и заставы на Камер-Коллежском валу в 1852 году, а сама насыпь была срыта и засыпан ров несколько лет спустя и по ее месту были проложены нынешние улицы.
Расположение
Улица начинается от 1-й Рыбинской улицы с внутренней стороны Третьего транспортного кольца, после пересечения с которым большей частью проходит вдоль парка Сокольники. Справа жилые 1-й и 2-й микрорайоны Сокольников.