Родилась 5 мая 1966 года в городе ДонскомТульской области. Семья жила в Северо-Задонске на улице Школьной. Отец Иван Алексеевич Сапронов был машинистом на железнодорожном транспорте; его парализовало, и он стал инвалидом 2 группы[6]. Мать Валентина Дмитриевна работала в торговле[7] и воспитательницей в детском саду[4][6]. Старший брат — Владислав, родившийся в 1959 году в первом браке матери.
В течение пяти лет, до двенадцатилетнего возраста, занималась художественной гимнастикой, занимала призовые места на соревнованиях, выполнила нормативы кандидата в мастера спорта[8]. После того, как Ирина окончила пятый класс северо-задонской средней школы, её семья переехала в город Новомосковск Тульской области[4], где у отца были перспективы по службе. В Новомосковске они жили в районе депо по улице Мира[4]. После переезда в Новомосковск занималась волейболом, но жалела, что бросила гимнастику[7].
В 1981 году, окончив восемь классов новомосковской средней школы № 20, поступила на факультет промышленно-гражданского строительства Новомосковского строительного техникума. По окончании техникума в 1985 году была направлена по распределению на работу в Тулу, но вместо этого отправилась в Москву, где поступила на заочное отделениеМосковского государственного университета экономики, статистики и информатики, которое окончила в 1990 году. Во время обучения работала заведующей базой, потом довольно долго — секретарём у начальника строительного отдела, пока не получила комнату в Москве[4].
В конце 1988 года с мужем Виктором Салтыковым на дискотеке в клубе познакомилась с руководителем группы «Мираж», после ухода Натальи Ветлицкой он искал солистку и предложил ей попробовать. Во время гастролей заболела дочь Алиса, и Салтыкова поехала в Москву. Чтобы не срывать гастроли, на сцену выходила Татьяна Овсиенко. Салтыкова проработала в коллективе 6 месяцев[9].
В 1993 году Салтыкова купила коммерческие торговые палатки на Кутузовском проспекте в Москве и стала заниматься предпринимательством. Трудилась по двенадцать часов в сутки: организовывала торговлю одеждой и косметикой, вела учёт. Продавцами у неё работали танцоры из музыкального коллектива мужа, которые в тот момент сидели без работы[3][4][10].
Недолго работала в варьете ресторана «Дели». После очередных неудач в работе и трудностей в личной жизни решила стать певицей[источник не указан 1286 дней]. В 1994 году состоялся сольный дебют Салтыковой на концертной эстраде — в Москве в кинотеатре «Варшава», где она исполнила песню «Отпусти меня» на музыку и слова С. Мудрова, которая позже вошла в её дебютный альбом[источник не указан 1286 дней].
Для записи первого альбома «Серые глаза» и видеоклипа к одноимённой песне Салтыкова заложила драгоценности и квартиру в Москве[4]. Она сделала ставку на сексуальность, поэтому видео получилось достаточно провокационным для того времени. Через две недели после попадания клипа в телеэфир начала получать предложения от звукозаписывающих компаний о покупке альбома. Салтыкова отдала предпочтение студии «Союз», и в середине 1995 года альбом вышел и стал бестселлером, заняв второе место по продажам и уступив лишь альбому Аллы Пугачёвой.[источник не указан 2440 дней]
Отношение критиков и общественности к новой певице было неоднозначным. Многие люди сравнивали её с Памелой Андерсон, называя музыку поверхностной.[источник не указан 1207 дней]
Хитами стали ещё две песни из альбома — «Да и нет» и «Сокол ясный». На первую композицию также был снят видеоклип.[источник не указан 1207 дней]
С октября 1995 года певица стала выступать в основном в московских клубах[13].
В ноябре 1996 года выпустила второй альбом — «Голубые глазки». Над ним работал также Олег Молчанов, написавший четыре песни[13]. К сотрудничеству привлекались композиторы Игорь Жирнов и Александр Назаров. На заглавную песню в Санкт-Петербурге был снят клип; режиссёром выступил Сергей Кальварский. Видео было запрещено к показу на канале «ОРТ» с формулировкой «излишняя эротичность»[14]. Также были выпущены клипы «Эхо любви» и дуэтный с дочерью Алисой на песню «Бабушка». Несмотря на успех этих песен, альбом продавался намного хуже предыдущего.
24 и 25 мая 1997 года состоялись сольные концерты Салтыковой в ГЦКЗ «Россия» в Москве и в зале «Октябрьский» в Петербурге[источник не указан 2440 дней]. Последовал большой концертный тур по России и странам СНГ, в ходе которого Салтыкова также дала благотворительные концерты для детского дома в Ереване и военного госпиталя в Москве[источник не указан 2440 дней].
Салтыкова появилась на обложке ноябрьского номера журнала «Playboy». Из-за огромного спроса тираж журнала допечатывался несколько раз[15].
В 1998 году вышел третий альбом, «Алиса», посвящённый дочери[4]. В новом альбоме Салтыкова решила смягчить свой имидж, и в итоге на пластинке было больше романтичных композиций. Песни «Белый шарфик» и «Бай-бай» стали хитами, и новый альбом продался значительно лучше, чем предыдущий[15].
Отец Иван Алексеевич Сапронов (26 июля 1931—1994), работал машинистом на железнодорожном транспорте[3][4][7][19]. Мать Валентина Дмитриевна Сапронова (род. 12 октября 1936), работала воспитательницей в детском саду[3][4][19].
Старший брат (сын матери от первого брака) — Владислав Николаевич Эндельцев (род. 19 февраля 1959)[20], окончил железнодорожный техникум, работает[источник не указан 1024 дня] у Салтыковой водителем и курьером, был директором компании ООО «Ирина Салтыкова»; женат, имеет троих детей и троих внуков[3][4][21][22][23].
Дочь Алиса Салтыкова (род. 13 декабря 1987), певица (псевдонимы Alyssa Salt, Талита), училась во Франции и Швейцарии, пишет стихи и прозу (в основном на английском языке), песни (в том числе и для Ирины Салтыковой, например, «За мной»). Живет в Лондоне[26], выступала на частных мероприятиях, в клубах[27][28][29]. В 2018 году с помощью матери начала музыкальную карьеру в России[30]: снимает клипы, поёт песни на русском и английском[31]. В 2019 году спела кавер-версию на песню матери «Серые глаза»[32].