Отец Бернда владел автомастерской. После окончания школы Бернд там работал помощником. В шестнадцать лет получил водительские права.
Гоночная карьера
Мотоциклы
В 1931 году фирма по производству мотоциклов Zündapp объявила конкурс на замещение вакантной должности заводского гонщика, в котором лучшим стал Бернд. Первую гонку он провёл на трассе в Ольденбурге в классе 250 см³, одержав в том сезоне десять побед. В 1932 году выступал в гонках на частном BMW, менеджером стал его брат Йоб. В том же году выиграл гонку в Хоэнсбурге в классе 500 см³ и 1000 см³. В следующем году он пересел на мотоцикл NSU, на котором выиграл гонку в Силезии, на трассе в Боденхайме, в венгерской горной гонке в Гёдёллё и километровую гонку в Будапеште. В 1934 году пересел на DKW и первенствовал в гонках в Силезии, Гогенштауфене, 2000 километровой гонке и шестидневной Международной гонке.
13 июля1936 года Роземайер женился на Элли Байнгорн, известнейшей и удачливейшей женщине-лётчике того времени. У них родился сын — Бернд Роземайер (младший), ставший спортивным врачом и работавшим в ADAC в секторе транспортной медицины.
С 1933 года Роземайер служил в СС, рассматриваясь нацистами в качестве героя. Про его смерть Гитлер сказал, что Роземайер был одним из лучших среди пионеров автогонок, имевшим огромное значение для автоспорта и автомобильной промышленности Германии.
Наиболее частым и запоминающимся изображением героизма середины тридцатых был автогонщик: после своей смерти Бернд Роземайер в глазах народа сравняется с Хорстом Весселем.
Как и Вессель, Роземайер был членом СА и хауптштурмфюреромСС. Это было одним из основным пунктов гитлеровской пропаганды и нацистской идеологии для превознесения «арийской теории» и воспитания молодёжи. История о его гибели была использована нацистами в пропагандистских целях[источник не указан 3350 дней].