Главное управление полиции безопасности (нем.Hauptamt Sicherheitspolizei) было образовано 17 июня1936 года, а руководитель СС Генрих Гиммлер стал именоваться «рейхсфюрером СС и шефом немецкой полиции» (нем.Reichsführer SS und Chef der Deutschen Polizei). Таким образом, вся немецкая полиция входила в фактическое подчинение руководству СС — не государственной, а партийной организации.
В 1937 году было проведено разделение полномочий между полицией безопасности и СД. Перед зипо была поставлена задача слежки, выявления и преследования подозрительных элементов.