Пензенская кана́тная доро́га — недействующая пассажирская подвесная канатная дорога вагонного типа в городе Пенза, Россия. Служила для перевозки пассажиров от ул. Пушкина до парка им. Белинского, расположенного на ул. Лермонтова.
Действовала с весны 1994 года. Длина сети составляла один километр и имела две станции. Жители города отмечали канатную дорогу как альтернативный вид транспорта, имеющий преимущество в отличие от автомобильного общественного транспорта - возможность сократить маршрут и добраться до университета менее чем за 15 минут. Проработав 6 лет, в 2000 году объект был закрыт на обслуживание, но так и не возобновил работу. На данный момент частично разрушена, опоры и сооружения находятся в состоянии консервации, вагончики составлены у платформы нижней станции, расположенной на ул. Пушкина.
В разные годы местными властями обсуждался вопрос восстановления функционирования канатной дороги, но с момента закрытия и по сей день никаких действий по восстановлению предпринято не было.
Примечания: Тип — Г гондольная (вагонная); К кресельная. Назначение — МГ междугородная; МН международная.
1 Канатные дороги Крыма (объекта территориальных разногласий между Россией и Украиной).