Возникли как слобода вотчинного села бояр Романовых — Романова Городища (ныне Ленино) вскоре после 1601 года. Пады упоминаются в документах 1627—1628 годов.
Название от слова падь — понижение на местности.
В Липецком районе есть также другое село Пады, расположенное на правом берегу Воронежа у села Крутогорье.