Клуб был основан в 1939 году как футбольная секция компании Тойота. В 1991 году под именем «Нагоя Грампус Эйт» клуб стал одним из основателей профессиональной футбольной Джей-лиги.
Расцвет клуба пришёлся на середину девяностых годов, когда клуб тренировал Арсен Венгер, а среди игроков были такие звезды мирового футбола как Гари Линекер и Драган Стойкович. Последний с 2008 по 2013 год возглавлял команду как тренер.
Начиная с сезона 2008 название команды «Нагоя Грампус Эйт» было сокращено до «Нагоя Грампус».