Участвовал в боях на реке Халхин-Гол, будучи командиром взводаогнемётных танков 11-й лёгкой танковой бригады 1-й армейской группы. 20 августа 1939 года взвод Козлова уничтожил три японских противотанковых орудия и разгромил пехотный батальон противника, что способствовало успешному продвижению вперёд всей бригады[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Звёзды доблести ратной: О Героях Советского Союза — новосибирцах / сост. Е. Д. Головин, Л. М. Живоглядова. — 2. — Новосибирск: Новосибирское книжное издательство, 1986. — 432 с.
Кузнецов И. И., Джога И. М. Первые Герои Советского Союза (1936—1939). — Иркутск, 1983.
Румянцев Н. М. Герои Халхин-Гола. — М.: Воениздат, 1989.
Фролов П. И., Пирогов В. А., Макушев А. Ф. Боевое созвездие орловцев. — Тула, 1985.