Родился 7 (19) октября 1830 года в Чигирине, в семье дьякона Федора Васильевича Грушевского и его жены Марии Ботвиновской, дочери священнослужителя. Детство провёл в селе Лесники Киевского уезда, куда перебрался отец, став священником Преображенской церкви[1].
Был профессором словесности в Полтавской духовной семинарии (1859—1860) и профессором по классу Священного Писания в Киевской духовной семинарии (1860—1865). Одновременно занимался этнографическими и историческими исследованиями, часть из которых опубликовал в еженедельнике «Руководство для сельских пастырей». Затем был назначен учителем русского языка и словесности в Холмской русско-греко-униатской гимназии (1865), преподавал в Холмском женском греко-униатском 6-классном училище (1866) и Ломжинской мужской классической гимназии (1868). С 1867 года был инспектором Холмских российских педагогических курсов.
Первая учебная книга церковно-славянского языка: Для учеников нач. училищ : (Церковнослав. метод. расположенная азбука и первая после азбуки книга для церковнослав. чтения) / Сост. С. Ф. Грушевский. — Киев, 1872; (22-е изд. — Москва: Синод. тип., 1892. — [4], 184 с.)
О воскресных и вечерних школах для взрослых: Для учителей нач. уч-щ, а также для учреждений и лиц, заинтерес. делом нач. нар. образования / Сост. дир. нар. уч-щ С. Ф. Грушевский. — 2-е изд., знач. передел. — Киев: тип. В. Давиденко, 1876. — 42 с.
Кучеренко М. О.ГРУШЕВСЬКИЙ Сергій Федорович // Енциклопедія історії України: Т. 2: Г-Д / Редкол.: В. А. Смолій (голова) та ін. НАН України. Інститут історії України. — Киев: В-во «Наукова думка», 2004. (укр.)