После нормандского завоевания 1066 году король Вильгельм I учредил титул графа Кента, который он передал одному из своих ближайших соратников Одо, епископу Байё. В 1082 году за попытку увести часть англо-нормандских рыцарей в поход в Италию Одо был лишён титула и своих владений, однако незадолго до смерти Вильгельма Завоевателя, был прощён. Тем не менее, в 1088 году Одо возглавил мятеж против английского короля Вильгельма II Руфуса, после подавления которого титул графа Кента был конфискован. В XII—XIII веках состоялось ещё две креации титула: в 1141 году графом Кента стал Вильгельм Ипрский, один из лидеров партии короля Стефана в период гражданской войны 1135—1154 годов, а в 1227 году этот титул получил Хьюберт де Бург, регент Англии при несовершеннолетнем Генрихе III. В 1321 году титул графа Кента был пожалован младшему брату короля Эдуарда IIЭдмунду Вудстоку, позднее казнённому во время правления Изабеллы Французской и Роджера Мортимера. После прихода к власти Эдуарда III, в 1331 году титул был возвращён наследникам Эдмунда. Последняя представительница этого рода, Джоанна Кентская, вышла замуж за Эдуарда «Чёрного принца», крупнейшего английского полководца начала Столетней войны, и стала матерью короля Ричарда II.
В 1360 году состоялась новая креация титула. Графом Кента был провозглашён второй муж Джоанны Кентской Томас Холланд. Представители рода Холландов носили этот титул до 1408 году Среди них наиболее известен Томас Холланд, 3-й граф Кент и герцог Суррей, один из ближайших соратников Ричарда II, который был казнён после установления на английском престоле династии Ланкастеров. В 1461 году графом Кентом стал Уильям Невилл, дядя Ричарда, графа Уорика, знаменитого «Делателя королей» в период войны Алой и Белой розы. Сам Уильям Невилл также являлся одним из активных сторонников Йорков, участвовал в сражениях при Нортгемптоне и Таутоне, а также в подчинении Нортумберленда. В 1462 году он был назначен лордом-адмиралом Англии и руководил действиями королевского флота против Ланкастеров и их союзников во Франции. Уильям Невилл не имел сыновей, и с его смертью титул графа Кента перестал существовать.
В 1465 году графом Кентом был объявлен Эдмунд Грей, также представитель йоркистской партии, сын которого женился на сестре Елизаветы Вудвилл, жены короля Эдуарда IV. Титул сохранялся в семье Греев до 1740 года, когда скончался последний прямой потомок Эдмунда Грея. Графы Кент из дома Греев, однако, не обладали значительными земельными владениями и не играли существенной роли в политической истории Англии, в большинстве своём ведя жизнь средних провинциальных дворян. Единственным исключением являлся Генри Грей, 12-й граф Кент, один из придворных короля Георга I, исполнявший функции лорда-камергера, лорда-распорядителя и лорда-хранителя королевской печати в начале XVIII века. В 1706 году Генри Грей был пожалован титулами маркиза Кента, графа Гарольда и виконта Годериха (пэрствоВеликобритании), в 1710 году стал герцогом Кента, а в 1740 году — маркизом Греем. Однако с его смертью в 1740 году все титулы Генри Грея, кроме последнего, перестали существовать, поскольку сыновей у него не было.