В 1566 г. поступил в Кёнигсбергский университет, с 1571 г. учился в Виттенберге, с 1577 г. — в Падуанском университете. После 1581 года посетил Францию, где был представлен маркграфу Георгу Фридриху фон Ансбах, регенту-герцогу Пруссии (с 1578 г.). С октября 1583 г. назначен его агентом при польском дворе, в 1583—1611 гг. получал за эту должность денежное довольствие из Пруссии. С 1582 г. — секретарь польского короля Стефана Батория. В 1585 г. получил польское гражданство и подтверждение своего «франкского дворянства». Пользовался покровительством канцлера Яна Замойского и сохранил свою должность секретаря также при короле Сигизмунде III. Неоднократно выступал посланником, особенно в герцогстве Пруссия и в Данциге. После смерти Георга Фридриха (1603) повлиял, благодаря своему двойному положению, на принятие регентства в Пруссии через посредничество бранденбургских курфюрстов.
После смерти Замойского (1605) его влияние уменьшилось, с 1612 г., покинув должность, жил в Западной Пруссии. Построил церковь в Суленчине.
Семья
Отец — Бернард Гейденштейн, владел селом Суленчино (Солец, Соленчин, Solescium) около Гданьска[5]. Мать — Анна фон Кроков (нем.Krockow).
Жена (с 1600 г.) — Анна Конарска (пол.Konarska). Дети:
сын — Иоганн Михаэль Гейденштейн (1610—1673), писатель;
две дочери.
Творчество
Одним из значительных трудов является «Ius terrestre nobilitatis Borussiae correctum» (1598).
Его хроники, написанные на латыни, прославлявшие Стефана Батория и Замойского, основывались на официальном материале и до нынешнего времени остаются значимыми источниками.
Участвовал в исправлении земского судебного уложения для королевской Пруссии.
Heidenstein R. De bello Moscovitico commentariorum lib. sex. — Cracoviae [Krakow], 1584. — 2° p.
. — Basileae [Basel], 1588. — 4° p.
Pamietniki wojny moskiewskiej / Tlomaczyl Jan Czubek. — Lwow, 1894. — 8° p.
Heidenstein R. Rerum polonicarum ab excessu Sigismundi Augusti libri XII. — Franf. a./M., 1672.
Dzieje Polski od smierci Zygmunta Augusta do roku 1594. — Spb., 1857. — Т. 1, 2.
Heidenstein R. Warhaffte, grundtliche und eigendtliche Beschreibung des Krieges, welchen der Konig zu Polen Stephan Batori, wider den grossfursten in der Moschkaw, Iwan Wassilowitzen gefuhret / In Drey Bücher verfast und aus dem Latein verdeutsch: durch Heinrich Räteln. — Gorlitz, 1590. — 4° p.
Regii de bello Moscovitico quod Stephanus rex Poloniae gessit commentariorum libri VI (Записки о московской войне, которую вёл польский король Стефан в 6 книгах): Rajnolda Heidenstejna, secretarza królewskiego, Dzieje Polski od śmierci Zygmunta Augusta. Ksiąg XII / Z łacińskiego przetlomaczyl Michał Gliszczyński, życiorysem uzupełnił Włodzimierz Spasowitz. Petepsb. 1857.
Переводы на русский язык
Гейденштейн Р. Записки о Московской войне. (1578—1582) / Пер. с лат. И. И. Виноградова. — СПб.: Археогр. комис., 1889. — 86+312 с.[6]
Гейденштейн Р. Записки о Московской войне (1578—1582) // Записки о Московской войне (1578—1582) / Р. Гейденштейн. Новое известие о России времени Ивана Грозного / А. Шлихтинг. О Москве Ивана Грозного / Г. Штаден. — Рязань: Александрия, 2005. — 606 с. — 1000 экз. — ISBN 5-94460-0120-8.
Рассказ о приступе 8 сентября : Из книги Гейденштейна «De bello Moscovitico, quod Stephanus rex Poloniae gessit, commentariorum libri VI» // Дневник последнего похода Стефана Батория на Россию : (Осада Пскова) / Пер. с польск. О. Н. Милевского. — Псков: Псковск. археол. о-во, 1882. — С. 1-11 (3-й паг.). — 16+262+11 с. — (Перепеч. … из Псковск. губ. ведомостей).
Деяния польские по смерти Сигизмунда Августа в 12 книгах // Сборник материалов для исторической топографии Киева и его окрестностей. — Киев, 1874. — С. 23-24.[7]
Васильевский В. Г. Предисловие // Гейденштейн Р. Записки о Московской войне. (1578—1582) / Пер. с лат. И. И. Виноградова. — СПб.: Археогр. комис., 1889. — 86+312 с.