После лагеря занимался литературным трудом. Первая стихотворная публикация состоялась в 1957 году в еженедельной газете «Неделя»[2].
Со второй половины 1950-х годов С. С. Виленский собирал архив воспоминаний узников ГУЛАГа[4].
В 1962 году на несколько месяцев уехал на Колыму в качестве корреспондента «Литературной газеты»[5]. В 1963 году вместе с бывшими солагерниками Б. Бабиной, З. Гандлевской, П. Мясниковой, И. Алексахиным создал Колымское товарищество, объединявшее литераторов, прошедших концлагеря, и впоследствии ставшее Московским историко-литературным обществом «Возвращение» (официально зарегистрировано в 1990 году). Издательская деятельность общества посвящена тоталитарным режимам. К середине 2010 годов выпущено свыше сотни книжных изданий, выпускается также журнал узников тоталитарных систем «Воля»[2][3][4][1].
На основе выпущенных «Возвращением» книг поставлен спектакль «Дороги, которые мы не выбирали». Общество награждено Золотой Пушкинской медалью творческих союзов России — за сохранение исторической памяти[3][7].
С. С. Виленский был главным редактором издательства «Возвращение» и журнала «Воля», составителем антологий и сборников произведений узников ГУЛАГа и документальных материалов, хрестоматии для старшеклассников «Есть всюду свет…: Человек в тоталитарном обществе» (2000—2001), посвящённой противостоянию несвободе[2][3][4][1]. Организатор четырёх международных конференций «Сопротивление в ГУЛАГе» (1992—2002)[2][3][4][1][8].
Автор стихотворных сборников «Каретный ряд» (1992) и «Широкий день» (2006), мемуарных книг «Вопросы есть?» (2006) и «Стыковка лет» (2011).
Несколько стихотворений С. Виленского положены на музыку Г. В. Свиридовым («Памяти Хулиана Гримау» и «Утренняя песенка»)[2][9][1][10].
Виленский мастер мимолетных наблюдений, смысл которых превышает видимые границы. <…> Мельком брошенный взгляд наводит читателя на далеко идущие выводы. <…> Семён Виленский — поэт, что сказалось и на его прозе. Она живописна и лирически точна. Но, кроме того, неожиданные ассоциативные ходы часто сближают её с поэтическим текстом. Он как будто мыслит строфами[9].
↑ 1234567Семён Виленский (неопр.). Поэзия Московского университета: от Ломоносова и до… (27 февраля 2007). — НИВЦ МГУ. Дата обращения: 11 февраля 2016. Архивировано 28 января 2015 года.
↑Кардин В.Семейное чтение = [Рец.: Есть всюду свет…: Человек в тоталитарном обществе. Хрестоматия для старшеклассников. М.: Возвращение, 2000] // Знамя : журнал. — М., 2001. — № 6. Архивировано 16 февраля 2016 года.