В 1930 году Петра Павловича направили на курсы «Выстрел», по окончании которых он получил назначение в 1-й Колхозный стрелковый полк. Служил помощником командира батальона, затем командиром батальона. В мае 1936 года П. П. Борисов поступил в Военную академию РККА имени М. В. Фрунзе, которую закончил в феврале 1939 года. После выпуска комбриг П. П. Борисов был направлен в Ленинградский военный округ, где принял под командование 11-ю стрелковую дивизию Особого стрелкового корпуса Нарвского направления. До начала Зимней войны дивизия дислоцировалась в Кингисеппе.
30 ноября 1939 года началась Советско-финская война. В январе 1940 года 11-я стрелковая дивизия под командованием комбрига П. П. Борисова была переброшена на Карельский перешеек и вошла в состав 8-й армии (с начала февраля 1940 года — в составе 15-й армии), действовавшей севернее Ладожского озера. 14 января 1940 года дивизия Борисова выступила из Лодейного Поля, перешла Советско-финляндскую границу и достигла города Питкяранта. 16 января 1940 года подразделения 11-я стрелковой дивизии во взаимодействии с 60-й дивизией отразили попытку захвата города финскими войсками. Однако финнам удалось захватить острова Петясаари, Зуб, Максимансаари и Лункудансаари, создав угрозу левому флангу 8-й армии и перерезав дорогу по льду Ладожского озера — главную коммуникацию, по которой осуществлялось снабжение окружённой 168-й дивизии. Обходным манёвром по льду Ладожского озера 11-я дивизия под командованием комбрига Борисова атаковала финские позиции в районе островов севернее острова Нурмисаари и вышла на дорогу Питкяранта-Койриноя. Однако 4 февраля 1940 года дальнейшее продвижение дивизии было остановлено сильным огнём противника. Для уточнения обстановки и выявления огневых точек противника комбриг Борисов решил лично произвести разведку боем. Утром 5 февраля 1940 года он на танке выдвинулся на передний край и под огнём врага по рации сообщал координаты вражеских орудий и пулемётов. В ходе рекогносцировки танк комбрига подорвался на противотанковой мине. Весь экипаж погиб.
Тело комбрига П. П. Борисова попало в руки финнов. По их данным, Пётр Павлович был похоронен вместе с ещё двумя высокопоставленными чинами РККА (возможно вместе с командиром 34-й легкотанковой бригады комбригом С. Кондратьевым и полковым комиссаром Гапанюком) в так называемой «могиле трёх генералов» (по-фински — «kolmen kenraalin hauta»), вблизи установленного в 2000 году памятного мемориала «Крест скорби». По российским данным, комбриг П. П. Борисов был похоронен в черте города Питкяранта в воинском захоронении № 10-227 на перекрёстке ул. Горького и ул. Пушкина[1].
20 мая 1940 года Указом Президиума Верховного Совета СССР «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с финской белогвардейщиной и проявленные при этом отвагу и геройство» комбригу Борисову Петру Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Тюльников Л. К., Басович Я. И. Герои Советского Союза - горьковчане. 2-е изд., перераб. и доп. — Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1981. — С. 38. — 366 с.
За Отчизну, свободу и честь!: очерки о Героях Советского Союза – горьковчанах: в 7 кн. Книга 6. — Горький: Книжное издательство, 1984. — С. 44—50. — 288 с.