Находится в центральной части района, в 24 км к юго-востоку от райцентра Сасово на правобережье поймы реки Цны.
Ближайший населённый пункт — посёлок Батьки в 2,5 км к северу по асфальтированной дороге.
Природа
Климат умеренно континентальный. Арга расположена на границе зоны смешанных лесов и лесостепи, на правом коренном берегу поймы реки Цны. Высота над уровнем моря 90—102 м[3]. Почвы преимущественно песчаные и супесчаные. Довольная высокая степень естественной залесённости территории. Из пород деревьев преобладает сосна, берёза, осина. Пашня занимает довольно маленький процент. К западной оконечности села примыкает широкая пойма Цны с многочисленными озёрами-старицами, наиболее крупные из которых — Большая Артемушка, Старый Затон, Новый Затон, Долгое.
В советский период существовала молочно-товарная ферма, а также выращивалось сырье для Андреевского спиртзавода, расположенного в соседнем посёлке Батьки.
Инфраструктура
Арга соединена с остальными населёнными пунктами тупиковой асфальтированной дорогой. Объекты социальной инфраструктуры отсутствуют. Электроэнергию село получает по тупиковой ЛЭП 10 кВ, от подстанции 35/10 кВ "Вялсы".
Транспорт
Связь с райцентром осуществляется маршрутом №111 Сасово — Арга. Автобусы малой либо средней вместимости (в зависимости от дня недели) курсируют круглогодично по данному маршруту два раза в день. Стоимость проезда до Сасово составляет 48 рублей[9].