Песня была отмечена статуэткой «Грэмми» в номинации «Запись года» на 44-й церемонии премии, тем самым создав прецедент — исполнитель получил две награды в одной категории подряд, за песни из одного альбома (годом раньше U2 победили в той же категории с песней «Beautiful Day»).
В марте 2000 года U2 получили награду «Свобода города Дублина» (Freedom of the City of Dublin), Аун Сан Су Чжи также была отмечена на этой церемонии, но она не могла присутствовать. Прежде группа никогда не слышала о Су Чжи, и вскоре музыканты проявили интерес к изучению её персоны[1]. Группа узнала о борьбе за демократические свободы в Бирме, которая привела к домашнему аресту Су Чжи. «Walk On» была написана под впечатлением от её жизненного пути и была посвящена этой женщине. Песня написана в виде гимна поддержки, восхваляя активистку за её борьбу. Боно объяснил, что песня о: «благородстве и самопожертвовании, о желании делать то, что правильно, даже если ваше сердце говорит иначе». Он сравнивает тему песни с библейскимпосланием к Коринфянам[1].
Альбомная версия песни длится 4:55. Название альбома — строчка из «Walk On»: «Единственный багаж, который ты можешь взять с собой / то, что ты не можешь оставить позади». Первоначально «Walk On» состояла из двух разных песен, по словам Адама Клейтона: «они имели отличные риффы, но по отдельности звучали ужасно». В итоге группа объединила их и добавила аранжировку, которая образует «костяк» композиции.
Боно о строчке «то, что ты не можешь оставить позади»:
Это песня о любви. Любовь, в высшем смысле этого слова — это единственное, что ты всегда можешь взять с собой, в своём сердце. В какой-то момент тебе придется потерять всё остальное, так или иначе[1].
Список композиций
20 февраля 2001 года сингл был выпущен в Канаде, 19 ноября — в Европе, 26 ноября — в Австралии. На обложках использовалась одна и та же фотография, но с разными цветами. Здесь представлена европейская версия обложки. Для благотворительного альбома «Songs for Japan» была выпущена специальная версия песни.