RoboCup

Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия

Чемпионат мира по футболу среди роботов (англ. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году.➤ Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта:

К середине 21-го века[Комм 1] команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.[2]

В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов[3], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).

Категории состязаний

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open

Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг[4]:

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги:

  • RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[5]
  • RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[6]
  • RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
  • RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim[7] — рус. Симуляционная лига) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлиг[8]:

RoboCupRescue

Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open

RoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:

  • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
  • Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.

RoboCup@Home

Состязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество[9], включают следующие лиги:

  • Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе[10]
  • Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).[11]
  • Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.[12]

RoboCupIndustrial

  • RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
  • RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory

RoboCupJunior

Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:

  • Состязание по футболу
  • Состязание по танцам[3]
  • Состязание по спасению
  • Общее состязание

История

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI[англ.] 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI[англ.] 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96[13].

Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.[14]

Места проведения

Год Место Количество команд Количество стран
2021 Проводился виртуально
2019 Сидней Австралия [15]
2018 Монреаль Канада 40
2017[16] Нагоя Япония
2016 Лейпциг Германия
2015 Хефей Китай 310 47
2014 Жуан Песоа Бразилия
2013 Эйндховен Нидерланды
2012 Мехико Мексика
2011 Стамбул Турция
2010 Сингапур Сингапур 500 40
2009 Грац Австрия 407 43
2008 Сучжоу Китай 373 35
2007 Атланта Соединённые Штаты Америки 321 39
2006 Бремен Германия 440 35
2005 Осака Япония 330 31
2004 Лиссабон Португалия 345 37
2003 Падуя Италия 238 35
2002 Фукуока Япония / Пусан Республика Корея 188 29
2001 Сиэтл Соединённые Штаты Америки 141 22
2000 Мельбурн Австралия 110 19
1999 Стокгольм Швеция 85 23
1998 Париж Франция 63 19
1997 Нагоя Япония 38 11
1996 Осака Япония 8 -

См. также

Комментарий

  1. ↑ К 2050 году.[1]

Примечания

  1. ↑ Гагарин, Александр С. "В Японии проходит чемпионат мира по футболу роботов RoboCup 2017". Занимательная робототехника. Архивировано 31 июля 2017. Дата обращения: 31 июля 2017. {{cite news}}: |archive-date= / |archive-url= несоответствие временной метки; предлагается 31 июля 2017 (справка)
  2. ↑ "RoboCup objective". // RoboCup Federation website (http://124.146.198.189). Архивировано 25 сентября 2009. Дата обращения: 9 декабря 2019. {{cite news}}: |archive-date= / |archive-url= несоответствие временной метки; предлагается 25 сентября 2009 (справка); Внешняя ссылка в |publisher= (справка); Неизвестный параметр |deadlink= игнорируется (|url-status= предлагается) (справка)
  3. ↑ 1 2 Гагарина, Динара. ""Мы здесь занимаемся в ясельной группе! Там такое творится!" Интервью с Анной Хомяковой, тренером Robocup 2016". Занимательная робототехника. Архивировано 2 августа 2017. Дата обращения: 12 сентября 2017. {{cite news}}: |archive-date= / |archive-url= несоответствие временной метки; предлагается 2 августа 2017 (справка)
  4. ↑ Список лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  5. ↑ [Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org)  (Дата обращения: 9 декабря 2019). Дата обращения: 9 декабря 2019. Архивировано 9 октября 2019 года. Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org)  (Дата обращения: 9 декабря 2019)]
  6. ↑ History — Website — Standard Platform League. Дата обращения: 24 января 2010. Архивировано 19 января 2010 года.
  7. ↑ robocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) Архивная копия от 15 апреля 2021 на Wayback Machine // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu)  (Дата обращения: 11 декабря 2019)
  8. ↑ RoboCupSoccer - Simulation Архивная копия от 15 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org  (Дата обращения: 11 декабря 2019)
  9. ↑ RoboCup@Home. Дата обращения: 24 января 2010. Архивировано 14 апреля 2009 года.
  10. ↑ RoboCup@Home – Open Platform Архивная копия от 15 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  11. ↑ RoboCup@Home – Domestic Standard Platform Архивная копия от 18 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  12. ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform Архивная копия от 10 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)
  13. ↑ A Brief History of RoboCup Архивная копия от 22 октября 2018 на Wayback Machine // www.robocup.org  (Дата обращения: 9 декабря 2019)2018-10-21
  14. ↑ Schedule and Results for RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League. humanoid.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022. Архивировано 18 января 2022 года.
  15. ↑ RoboCup 2019 Sydney. 2019.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022. Архивировано 19 января 2022 года.
  16. ↑ Чемпионат RoboCup. Дата обращения: 21 июня 2018. Архивировано 12 июня 2018 года.

Ссылки