Дивизия формировалась на базе 121-й стрелковой бригады в период март — апрель 1943 года в районе деревни Павлово (ныне Алексинский район, Тульская область) нa основании Приказа Ставки № 46081 от 20.03.1943, под руководством полковника К. Н. Виндушева.
В апреле 1943 года дивизия включена в состав 3-й резервной армии. В июле направлена в состав 21-й армииЗападного фронта. В августе дивизия в ходе Смоленской операции перешла в наступление и совместно с другими соединениями овладела городом Ельня. В январе 1944 года в составе 33-й армии дивизия вела бои в районе Витебска. С 21 февраля она была выведена в резерв Ставки ВГК и переброшена на ст. Старица Калининской области. С 29 мая дивизия была включена в состав 2-го Белорусского фронта и в составе 49-й, затем 50-й армий принимала участие в Белорусской, Могилёвской, Минской, Белостокской и Осовецкой наступательных операциях. За успешное форсирование реки Днепр ей было присвоено наименование «Верхнеднепровская» (10.7.1944), за овладение городом и крепостью Гродно она была награждена орденом Красного Знамени (25.07.1944), а за освобождение крепости Осовец — орденом Суворова 2-й ст. (01.09.1944). В сентябре — октябре 1944 года дивизия находилась в резерве Ставки ВГК на доукомплектовании, затем была переброшена в район Люблина в состав 33-й армии1-го Белорусского фронта. С января 1945 года её части принимали участие в Висло-Одерской и Варшавско-Познанской операциях. В Берлинской операции после успешного прорыва обороны противника части дивизии в составе 33-й армии во взаимодействии с другими армиями 1-го Белорусского и 1-го Украинского фронтов участвовали в разгроме группировки немецких войск, окружённой юго-восточнее Берлина. Боевые действия дивизия завершила 6 мая выходом главных сил к реке Эльба северо-западнее города Дессау[1].
Расформирована согласно директиве Ставки ВГК № 11095 командующему войсками 1-го Белорусского фронта «О переименовании фронта в группу советских оккупационных войск в Германии и её составе» от 29 мая 1945 года.
За успешное выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками при овладении городом и крепостью Гродно и проявленные при этом доблесть и мужество[5]
награждена указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 сентября 1944 года за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками, за овладение городом и крепостью Осовец и проявленные при этом доблесть и мужество.[6].
Личному составу 95-й стрелковой Верхнеднепровской Краснознамённой ордена Суворова дивизии было объявлено четыре благодарности в приказах Верховного Главнокомандующего[7]:
За форсирование реки Проня западнее города Мстиславль, прорыв сильно укреплённой оборону немцев, овладение районным центром Могилёвской области — городом Чаусы и освобождение более 200 других населённых пунктов, среди которых Черневка, Ждановичи, Хоньковичи, Будино, Васьковичи, Темривичи и Бординичи. 25 июня 1944 года № 117.
За форсирование реки Днепр и за освобождение крупного областного центра Белоруссии города Могилёв — оперативно важного узла обороны немцев на минском направлении, а также за овладение городами Шклов и Быхов. 28 июня 1944 года № 122.
За участие в боях по освобождению городом и крепостью Осовец — мощного укреплённого района обороны немцев на реке Бобр, прикрывающего подступы к границам Восточной Пруссии. 14 августа 1944 года № 166.
За завершение ликвидации группы немецких войск, окружённой юго-восточнее Берлина. 2 мая 1945 года. № 357.
↑Великая Отечественная. Комдивы : военный биографический словарь / [Д. А. Цапаев и др. ; под общ. ред. В. П. Горемыкина] ; М-во обороны Российской Федерации, Гл. упр. кадров, Гл. упр. по работе с личным составом, Ин-т военной истории Военной акад. Генерального штаба, Центральный архив. — М. : Кучково поле, 2014. — Т. III. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий (Абакумов — Зюванов). — С. 118. — 1102 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9950-0382-3.
↑ Указ Президиума Верховоного Совета СССР от 13 декабря 1942 года — за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество (Сборник приказов РВСР, РВС СССР, НКО и Указов Президиума Верховного Совета СССР о награждении орденами СССР частей, соединений и учреждений ВС СССР. Часть I. 1920—1944 гг. стр.124,125)
↑Орден передан по наследству от 97 отдельного противотанкового дивизиона
Коллектив авторов: к.и.н. М. Э. Морозов (руководитель), к.и.н. В.Т. Елисеев, к.и.н. К.Л. Кулагин, С.А. Липатов, к.и.н. Б.Н. Петров, к.и.н. А.А. Черняев, к.и.н. А.А. Шабаев. Великая Отечественная война 1941-1945 гг. Кампании и стратегические операции в цифрах. В 2-х томах. — М.: Объединённая редакция МВД России, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-8129-0099-1.