В начале вторжения в Польшу 1-я лёгкая дивизия находилась в резерве 10-й армииРейхенау на южном фланге группы армий «Юг». Она была введена в бой, когда пехотные части вермахта натолкнулись на упорное сопротивление польских войск. 3 сентября в составе XIV корпусаВиттерсгейма, при поддержке авиации, ей удалось прорвать польскую оборону, форсировать Варту и начать продвижение в направлении на Лодзь. После того как дивизия достигла Видавы, она получила новый приказ: предотвратить продвижение войск противника из районов Радома и Кильце к Варшаве. 9 сентября, покрыв за 50 часов расстояние в 310 км, дивизия вышла к Висле восточнее Козинце, замкнув кольцо окружения. Таким образом, был создан первый во Второй мировой войне «котёл» — захвачено 60 тыс. пленных и 130 орудий.
15 сентября дивизия перешла в подчинение XV корпусу и была направлена на север — на левом фланге 8-й армии возникла критическая ситуация: остатки польских армий «Познань» и «Поможе», продвигаясь к окружённой Варшаве, нанесли удар в долине Бзуры. В районе Кампиносской пущи дивизия приняла участие в тяжёлых боях на два фронта. В итоге около 30 тыс. поляков прорвалось к столице Польши.
21 сентября дивизия была сменена пехотными частями. Во время боёв за Варшаву дивизия находилась на отдыхе и, хотя ещё продолжались бои между Вислой и Бугом, готовилась к отправке домой.
Потери дивизии в Польской кампании составили: убитыми — 224 человека (из них 22 офицера), ранеными — 575 (35), пропавшими без вести — 81; было также потеряно несколько танков. Большинство потерь пришлось на время боёв под Варшавой.
18 октября 1939 года 1-я лёгкая дивизия была преобразована в 6-ю танковую, при этом за ней был окончательно закреплён 11-й танковый полк, а 6-я танковая бригада как оперативно-тактическое соединение была упразднена.
В конце января 1940 дивизия была передислоцирована в район западнее Бонна, месяц спустя в Вестерфальд, где на реке Лан начались учения по форсированию Мааса. С конца апреля и до начала вторжения во Францию она находилась в районе Майена.
В составе XLI-го корпуса Рейнхардта, вместе с корпусами Гота и Гудериана, 6-я танковая дивизия прорвала линию Мажино вблизи Монтерме, и преодолев Арденны, 15 мая форсировала Маас. Вечером того же дня был взят Монкорне в 65 км западнее реки. Образовав авангард сил корпуса, 16 мая дивизия форсировала реку Уаза, а 19 мая — Северный канал. В ходе наступления была разгромлена французская 2-я бронетанковая дивизия. 20 мая в районе Дуллана произошёл бой с британской 36-й бригадой, после чего город был обойдён и дивизия двинулась к побережью, выйдя 23 мая к Касселю.
Восточный фронт
В июне 1941 года 6 танковая дивизия участвовала во вторжении в Советский Союз в составе 41-го моторизованного корпуса 4-й танковой группы группы армий «Север».
*По другим данным 149 линейных танков и 11 командирских, из которых 6 вскоре были переделаны (или переведены) в линейные.
Дивизия прорвала Лужский оборонительный рубеж, вышла к Ленинграду и участвовала в блокаде этого города. Приданная 56-му танковому корпусу (3-я танковая группа, группа армий «Центр») в октябре 1941 года, переброшена под Москву и понесла тяжёлые потери во время контрнаступления советских войск зимой 1941/42 годов.
Вечером 8 декабря штаб группы фон Бока констатировал очередное вклинение советских частей на участке 95-й пехотной дивизии в районе Юркий и 6-й танковой дивизии в районе Федоровка.
Из-за потерь дивизия, которая оставалась в центральном секторе Восточного фронта с 1941 по начало 1942 года, была выведена во Францию.
Доукомплектование во Франции
В мае 1942 года 6 танковая дивизия проходила реорганизацию в Кетквидане, затем под Парижем, её укомплектовали танками Pz. IV, которые сменили старые трофейные чехословацкие лёгкие танки Pz. 35 (t).
Восточный фронт 2
В конце октября 1942 года дивизия в составе 160 танков Pz. IV и 42 штурмовых орудий, вернулась на Восточный фронт. Её срочно направили в южный сектор фронта для участия в операции по освобождению 6-й армии, которая попала в окружение в Сталинграде (операция «Зимняя буря»). Совместно с 17-й и 23-й танковыми дивизиями, которые составили 57-й танковый корпус (группа армий «Дон»), ей удалось прорваться в направлении Сталинграда, но она была остановлена на реке Мышкова в 48 км от окружённой группировки. Затем дивизия была переброшена для отражения советского наступления на аэродром возле станицы Тацинская.
После отступления под давлением советских войск в начале 1943 года, 6 танковая дивизия участвовала в сражениях под Курском, как часть 3-го танкового корпуса (группа войск «Кемпф» под командованием генерала Вернера Кемпфа). В дальнейшем она была задействована на Днепре и Северной Украине. После этого её отвели с фронта для переукомплектования. Дивизию срочно направили на Восточный фронт, когда советские войска окружали 4-ю и 9-ю армии (лето 1944 года). После этого она отправилась в Венгрию, где участвовала в боях в районе Будапешта. Присоединённая к 2-му танковому корпусу СС (6-я танковая армия СС, группа армий «Юг») в апреле 1945 года, она была взята в плен Красной армией неподалёку от Брно в Моравии.
Командиры
генерал-лейтенант Эрих Гёпнер (1 октября 1938 — 23 ноября 1938)
H. Ritgen. The 6th Panzer Division 1937—45. — Osprey Publishing Ltd, 1982. — (Vanguard). — ISBN 0850454530.
Х. Росадо, К. Бишоп. Танковые дивизии Вермахта 1939—1945. Краткий справочник-определитель бронетехники = The Essential Tank Identification Guide: Wehrmacht Panzer Divisions 1939—45. — М.: Эксмо, 2007. — 184 с. — 3000 экз. — ISBN 978-5-699-11754-3.
Сэмьюэл В. Митчем. Танковые легионы Гитлера = The Panzer Legions. A Guide to the German Army Tank Divisions of WW II and their Commanders. — М.: Яуза-пресс, 2009. — 416 с. — (Солдат Третьего Рейха). — 4000 экз. — ISBN 978-5-9955-0042-1.
Лобанов А. В. Панцерваффе. Стальной таран Гитлера. — М.: Яуза-пресс, 2008. — 560 с. — (III Рейх. Энциклопедия). — 5000 экз. — ISBN 978-5-903339-69-3.