С 1961 года в дивизии под руководством командира шло формирование управления ракетной дивизии, ракетных полков и дивизионов, обучение личного состава ракетной технике, изучение, прежде всего, самой ракеты Р-12. Формировались боевые расчёты пуска в ракетных дивизионах и полках. Совершенствовалась боевая готовность дивизии, сокращалось время готовности к нанесению ракетного ядерного удара с учётом времени по графикам пуска ракет.
Создавалась и совершенствовалась система боевого дежурства. Проводились тренировки по повышению живучести частей и подразделений дивизии путём вывода наземных пусковых установок из-под удара в угрожаемый период с задачей проведения пусков с полевых стартовых позиций. Проводился выбор полевых районов и полевых позиций и их геодезическое обеспечение.
Одновременно шло капитальное строительство жилья и казарменного фонда, устраивалась жизнь и быт офицерского состава и членов их семей. Организовывалось и постепенно улучшалось материально-бытовое обеспечение, питание, санитарно-медицинское обеспечение. Началось строительство и развитие объектов культурно-бытового обеспечения.
Большие трудности создавала география размещения ракетных полков. Позиционный район дивизии располагался на территории от городов Остров Псковской области и Кингисепп Ленинградской области до пос. Тайбола Мурманской области.
В различные годы на вооружении дивизии состояли: ракетные комплексы Р-12 (8К63) и Р-14 (8К65).
4-й отдельный батальон связи/730-й отдельный узел связи/730-й узел связи (в/ч 03076), г. Остров-3 Псковской области[9]. (57°21′33″ с. ш. 28°18′31″ в. д.HGЯO).
647-й ракетный полк (в/ч 23458), позывной «Зимовник», г. Остров-3 Псковской обл., комплекс Р-12Н до 1990 г., Р-12В до 1982 года. 30 июня 1990 года полк расформирован[10].
1-й ракетный дивизион с 4-мя пусковыми установками Р-12 (SS-4) заступил на боевое дежурство 1 октября 1960 года (одна ПУ), 1 января 1961 года (вторая ПУ, но боеголовки поступили только в апреле 1961 года), а 25 сентября 1961 года - две оставшиеся ПУ (57°32′00″ с. ш. 28°12′47″ в. д.HGЯO)[11].
2-й ракетный дивизион с 4-мя пусковыми установками Р-12 (SS-4) заступил на боевое дежурство 25 сентября 1961 года (две ПУ) и 10 декабря 1961 года (две оставшиеся ПУ) (57°36′58″ с. ш. 28°12′20″ в. д.HGЯO)[12].
3-й ракетный дивизион с 4-мя шахтными пусковыми установками Р-12У (SS-4) заступил на боевое дежурство 4 февраля 1965 года (57°24′17″ с. ш. 28°26′33″ в. д.HGЯO)[13].
303-й ракетный полк (в/ч 14379), г. Кингисепп Ленинградской обл., комплекс Р-12Н, Р-12В до 1980 года. В 1982 году полк расформирован[14]. (59°23′32″ с. ш. 28°39′09″ в. д.HGЯO)[15].
3-й ракетный дивизион с 3 Р-14У так и не заступил на боевое дежурство, а пусковые сооружения не были завершены и строительство шахт прекращено в 1964 году. (68°25′57″ с. ш. 33°29′10″ в. д.HGЯO)[24].
305-й гвардейский ракетный Кенигсбергский Краснознамённый ордена Кутузова полк (в/ч 33847), позывной «Задор», г. Выру в Эстонии. (57°49′26″ с. ш. 27°01′26″ в. д.HGЯO). В 1982 году передан из 23 рд (г. Валга в Эстонии), комплекс Р-12Н до 1989 года. Оба дивизиона сняты с боевого дежурства в 1989 году, а вскоре, в 1990 году, полк был расформирован[25][26].
2-й ракетный дивизион с 4-мя пусковыми установками Р-12 (SS-4) заступил на боевое дежурство 1 января 1962 года (5-я и 6-я батареи) и 10 февраля 1962 года (7-я и 8-я батареи). (57°49′11″ с. ш. 26°50′44″ в. д.HGЯO)[28].
30-й гвардейский ракетный Рижский ордена Кутузова полк (в/ч 89502; 79728), позывной «Равелин», г. Алуксне в Латвии. (57°25′22″ с. ш. 27°04′15″ в. д.HGЯO). В 1982 году передан из 23 рд (г. Валга в Эстонии), комплекс Р-12Н до 1989 г., Р-12В до 1984 года. 16 января 1984 года 3-й дивизион с 4-я шахтными пусковыми установками Р-12 снят с боевого дежурства. В 1989 году сняты с дежурства 1-й и 2-й дивизионы (все 8 ПУ Р-12). В 1990 году полк расформирован[29][30].
2-й ракетный дивизион с 4-мя ПУ Р-12 (SS-4) - 2 ПУ заступили на боевое дежурство 1 декабря 1962 года и ещё две ПУ - 1 января 1963 года. (57°21′06″ с. ш. 26°44′37″ в. д.HGЯO)[32].
Военный энциклопедический словарь ракетных войск стратегического назначения / Министерство обороны РФ.; Гл.ред.: И. Д. Сергеев, В. Н. Яковлев, Н. Е. Соловцов. — Москва: Большая Российская энциклопедия, 1999. — 632 с. — 8500 экз. — ISBN 5-85270-315-X.