Полк начал формироваться в июле 1960 года на базе 138-го Краснознамённого артиллерийского полка 51-й механизированной дивизии, корни которого уходят в далекий 1921 год, когда в апреле из отдельной батареи Армянской стрелковой дивизии был сформирован артиллерийский полк. На укомплектование ракетного полка прибыли военнослужащие из числа артиллеристов и танкистов, а также моряки из расформированной военно-морской базы г. Лиепая Латвийской ССР.
В составе полка формируются три дивизиона:
1-й рдн с 4 наземными пусковыми установками (ПУ) 8П865 с дислокацией в п. Нигранде (56°30′59″ с. ш. 22°02′12″ в. д.HGЯO), заступил на боевое дежурство (БД) с 10 января 1962 года[1]
2-й рдн с 3 шахтными ПУ группового старта 8П765 «Чусовая» в п. Никраце (Эмбуте, Скрунде), 56°35′20″ с. ш. 21°49′17″ в. д.HGЯO), на БД с 10 марта 1964 года[1]
Приказом Министра обороны СССР № 217 от 30 декабря 1972 года полку присвоено почётное наименование «имени 50-летия образования СССР».
1 марта 1983 года дивизионы полка были сняты с боевого дежурства на Р-14. 1 декабря полк был переведён на штаты полка с ПГРК 15П645К «Пионер», планировалось переподчинить его 32-й ракетной дивизии и передислоцировать в Барнаул, но эти планы не были реализованы. Командование 29 рд получившее директиву о переформировании управления дивизии и передислокации в Иркутск, с целью сохранения боевых и исторических традиций, обратилось в Генеральный Штаб ВС СССР и Главное политическое управление СА и ВМФ с ходатайством об оставлении в составе дивизии 344-го ракетного полка.
Полк был оставлен в составе переформировываемой дивизии (как в/ч 52933), 2 декабря 1985 года переведён на штат ПГРК «Тополь» и 1 июля 1987 полк вместе с дивизией переведён в Иркутск с ракетным комплексом 15П158 «Тополь», с которым заступил на боевое дежурство 9 августа 1988 года с 9 мобильными пусковыми установками (по 3 на дивизион).
9 августа 2011 года полку вручено Боевое Знамя нового образца.
Командиры
1960—1962 — полковник Чистяков Сергей Иванович
1962—1965 полковник Силин Илья Михайлович
1965—1968 полковник Самойленко Семён Семёнович
1968—1970 полковник Каргодин Геннадий Яковлевич
1970—1972 полковник Перфильев Геннадий Иванович
1972—1975 полковник Аверичев Анатолий Степанович
1975 — полковник Тягнибок Иван Леонтьевич
1975 — ноябрь 1981 — полковник Савчук Иван Васильевич
ноябрь 1981—1989 — полковник Ершов Геннадий Григорьевич
1989—1993 — полковник Стародуб Виргилий Михайлович. В 1993 г. был задержан при попытке бегства от правоохранительных органов в республику Молдова и арестован. Осуждён военным судом за финансовые преступления. Срок заключения отбыл полностью в учреждениях пенитенциарной системы (см. Директива МО РФ от 12 января 1993 г. N Д-2 "О мерах по пресечению участия военнослужащих Вооружённых Сил Российской Федерации в предпринимательской деятельности").
1993 — полковник Грива Владимир Петрович
1993—2000 полковник Гуменников Николай Алексеевич
2000—2002 полковник Панков Валерий Константинович
2002—2006 полковник Омельченко Виктор Владимирович
2006—2007 полковник Панфилов Владимир Юрьевич
2007—2009 полковник Ланкин Олег Вячеславович
2009—2011 полковник Кушниренко Владимир Владимирович
2011—2013 полковник Казаков Сергей Владимирович
2013—2014 полковник Козлов Денис Геннадьевич
2014-2016 полковник Ширяев Дмитрий Сергеевич
2016 - 2019 полковник Жадобин Павел Степанович
2019 - н.в. полковник Гришин Дмитрий Николаевич
Вооружение
с 1962 по 1983 год — 10 пусковых установок Р-14 (в том числе 6 шахтных);
29-я Гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознаменная дивизия / сост. В. А. Гуров, Г. Ф. Дубровин, В. И. Есин, В. П. Козлов, Е. И. Пароль, В. А. Рылов.; под общ. ред. Н. К. Монахова. — М.: ЦИПК РВСН, 2008. — 236 с.
Склейнов Ю. Е. Ради жизни на земле. — Иркутск: Аспринт, 2011.
