До вхождения территории в состав Москвы в 1960 году, улица располагалась в деревне Дьяковское. С 1960 года носила название Москворецкая улица. Нынешнее название утверждено 18 февраля 1966 года. Улица была названа по древнему поселению Дьяково Городище, находящемуся в этом районе[1].