Село Яцыно находится на левом берегу реки Клевень,
выше по течению на расстоянии в 4 км расположено село Стрельники,
ниже по течению на расстоянии в 2 км расположено село Старая Шарповка,
на противоположном берегу — сёла Щербиновка и Антоновка (Кролевецкий район).
Рядом проходит автомобильная дорога Т-1911.
.svg){kind=icon}