В окладных книгах 1676 года упоминается село Юраково с церковью «святых первоверховных апостолов Петра и Павла».
Село Юраково принадлежало дворянам Муратовым, которым также принадлежало близлежащая деревня Ухорь. В Юраково также действовал винокуренный завод генерал-майора Муратова.
В атласе Менде 1850 года село упоминается как Муратово (Исаково).
В 1787 году Василием Савичем Перекусихиным начато строительство ныне существующего храма Петра и Павла. Храм был освящён в 1839 году.
В советские годы в сёлах Бестужево и Юраково был образован колхоз «Красный Октябрь». До 1938 года действовала церковь.
В 1990-е годы колхоз развалился, многие жители уехали из села. Позже разорившийся колхоз «Красный Октябрь» вошёл в состав ООО «Родина».
.png)
.png)