Родился в 1926 году в Саратове. Окончил филологический факультет Саратовского университета. В 1952 году переехал в Москву. Работал в ЦК ВЛКСМ. С 1959 года был заведующим отделением в журнале «Наука и религия». С 1984 по 1994 год вёл в этом журнале рубрики «История православия в России», «Рассказы у церковных стен», «Сорок сороков». Выпустил несколько книг по истории православия и старообрядчества в Москве. Изучал литературную топографию и топонимику Москвы. Выпустил книгу «Действие происходит в Москве. Литературная топография», издававшуюся в 1979 и 1988 годах. Последние годы жизни вёл в газете «Сегодня» рубрику о московской топонимике[1][2].
Шамаро А. А. Действие происходит в Москве. — М.: Московский рабочий, 1979. — 200 с. — 40 000 экз.
Шамаро А. А.Куликовская битва. Дмитрий Донской и Сергий Радонежский // Вопросы научного атеизма. Вып. 25. Атеизм, религия, церковь в истории СССР / Акад. обществ. наук ЦК КПСС. Ин-т научного атеизма. — М.: Мысль, 1980. — С. 36—61. — 341 с. — 20 000 экз.
Каргалов В. В., Шамаро А. А. Под московским стягом: (к 600-летию Куликовской битвы). — М.: Московский рабочий, 1980. — 112 с. — 50 000 экз.