Родился 30 декабря 1928 года в селе Ерши, Сернурского района, Марийской АССР.
С 1943 года, в период Великой Отечественной войны А. В. Шабалин начал трудовую деятельность в должности техника-конструктора и инженера-конструктора, с 1951 года был назначен руководителем конструкторской группы и начальником конструкторского отдела в специальном конструкторском бюро, ведущим разработки в области боевой техники на Сталинградском тракторном заводе имени Ф. Э. Дзержинского[1][2].
С 1971 по 1986 годы — главный конструктор, а с 1986 года — генеральный конструктор Специального конструкторского бюро Сталинградского тракторного завода имени Ф. Э. Дзержинского (с 1991 года — Волгоградского тракторного завода). А. В. Шабалин занимался конструкторской разработкой боевых единиц военной техники, в частности с 1965 по 1968 годы вместе с главным конструктором И. В. Гаваловым принимал участие в создании и введением в эксплуатацию — БМД-1 (боевая машина десантная первая). При создании БМД-1 велись постоянные контакты и хорошие рабочие отношения с заказчиком — командующим ВДВ генералом В. Ф. Маргеловым[1][3][4].
С 1983 по 1985 годы специальным конструкторским бюро Сталинградского тракторного завода под руководством А. В. Шабалина была разработана и выпущена БМД-2 (боевая машина десанта-2), оснащённая 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренным и курсовым 7,62-мм пулеметами ПКТ, а также противотанковым ракетным комплексом9М111 «Фагот» или 9М113 «Конкурс»[5][1].
С 1985 по 1990 годы под руководством А. В. Шабалина была разработана и выпущена на вооружение в Воздушно десантные войска — БМД-3 (боевая машина десанта-3), эта боевая машина отличалась от предыдущие тем, что её экипаж мог десантироваться с полным боевым расчетом на борту. За разработку новых образцов военной техники (БМД-2 и БМД-3) А. В. Шабалину присуждались Государственная премия СССР и Российской Федерации[5][1].
13 июня 2019 года на фасаде дома № 13 по улице Дзержинского в городе Волгограде была установлена мемориальная доска в память об Аркадии Васильевиче Шабалине.
Марийская биографическая энциклопедия / Авт.-сост. В. А. Мочаев. — Йошкар-Ола: Марийский биографический центр, 2007. — 486 с. — 2032 экз. — ISBN 5-87898-357-0.
Марийская биографическая энциклопедия / Авт.-сост. В. А. Мочаев. — 2-е изд. — Йошкар-Ола: Марийский биографический центр, 2017. — 606 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-905314-35-3.
ВПК СССР / авт.-сост. Т. Васина. — Москва: Центрполиграф, 2018. — 350 с. — ISBN 978-5-227-07822-3.