Соревнования проводятся с 1974 года для мужских национальных сборных и с 1990 — для женских. Система проведения финальных турниров включает в себя предварительный этап и финалы. На предварительной стадии команды-участницы проводят однокруговой турнир, по итогам которого две лучшие выходят в финал и разыгрывают первенство. Команды, занявшие на предварительном этапе 3-е и 4-е места, разыгрывают бронзовые награды.
С 2005 года установлена периодичность проведения соревнований — раз в 4 года по нечётным послеолимпийским годам.
.svg){kind=small}
