Княжество Цутиура(яп.土浦藩Цутиура-хан) — феодальное княжество (хан) в Япониипериода Эдо (1600—1871). Цутиура-хан располагался в провинции Хитати (современная префектура Ибараки) на острове Хонсю.
В течение периода Сэнгоку область вокруг Цутиура находилась под контролем клана Ода, который был позднее уничтожен кланом Юки. После битвы при Сэкигахаре в 1600 году и создания сёгуната Токугава, род Юки был переведён в Фукуи-хан в провинции Этидзэн. Часть их освобождённых владений была передана Мацудайра Нобукадзу (1539—1624) в качестве награды за его действия во время кампании при Сэкигахаре. В 1604 году ему наследовал его приёмный сын и наследник, Мацудайра Нобуёси (1580—1620), 2-й даймё Цутиура-хана (1604—1617), который заложил основу городского замка и построил несколько ворот на дороге Мито Кайдо, соединяющей Эдо с городом Мито.
В 1618 году Мацудайра Нобуёси был переведён в Такасаки-хан в провинции Кодзукэ. Его заменил в Цутиуре Нисио Таданага (1584—1620), даймё Сирои-хана (1616—1618). Таданга получил в награду Цутиура-хан за свои заслуги во время осады Осаки. Ему наследовал его сын, Нисио Тадатеру (1613—1654), 2-й даймё Цутиура-хана (1620—1649). В 1649 году он был переведён в Танака-хан в провинции Суруга.
В 1669 году новым даймё Цутиуры был назначен Цутия Кадзунао (1608—1679), который занимал должность вакадосиёри в правление сёгуна Токугава Иэмицу. Позднее он получил должность родзю. Ему наследовал его сын, Цутия Масанао (1641—1722), 2-й даймё Цутиура-хана (1679—1682). В 1682 году он был переведён в Танака-хан в провинции Суруга (1682—1687). Также он занимал должности дзёдая Осаки (1684—1685) и сёсидая Киото (1685—1687).
В 1687 году в Цутиура-хан был возвращён Цутия Масанао (1641—1722), правивший в Танака-хане в 1682—1687 годах. Он занимал должность родзю в правление четырёх сёгунов, его доход (кокудара) был увеличен до 95 000 коку. Род Цутия управляли княжеством Цутиура в течение следующих десяти поколений вплоть до Реставрации Мэйдзи. Цутия Сигенао (1852—1892), последний даймё Цутиура-хана (1868—1871), был принят в клан Мито Токугава и стал младшим братом последнего сёгуна Токугава Ёсинобу.