Сын врача-ветеринара. Окончил Софийский университет по специальности «геология». 27 октября1929 защитил первую докторскую диссертацию в Софийском университете по естественным наукам, став первым геологом, защитившим подобную диссертацию[1][2][3]. Изучал палеонтологию в Вене (1936), Париже (1938—1939) и Берлине (1941). В начале 1939 года назначен начальником отдела геологии при Министерстве торговли Болгарии, с 1941 года руководил отделением геологических исследований в дирекции природных богатств, которая впервые стала применять микропалеонтологические методы в своих исследованиях. В конце 1944 года вернулся на работу в Софийский университет, в 1967 году избран членом-корреспондентом Болгарской АН. В 1955—1956 годах — заместитель директора Научно-исследовательского геологического института при Управлении по горно-геологическим исследованиям.
Цанков является автором ряда научных работ о стратиграфии и палеонтологии мелового периода. Основатель и главный редактор многотомного издания «Ископаемые Болгарии» (болг.Фосилите на България), создатель современной экспозиции Музея палеонтологии и исторической геологии при Софийском университете[4].
Избранная библиография
Палеонтология, Наука и изкуство, София: 1969
Стратиграфия на България (редакция с Хр. Спасов), Наука и изкуство, София, 1968
Фосилите на България (обща редакция), Издателство на БАН, София, 1965
↑Станишева, Л.; Шопова, С. (1969), Боров, Тодор; Михайлова, Искра (eds.), Библиография на дисертациите, защитени в България 1929-1964, София: Университетска библиотека, pp. 314–315
Тодор Николов, Дълбока следа в българската палеонтология и стратиграфия, (член-кореспондент Васил Цанков на 80 години), Годишник на Софийския университет, ГГФ, кн.1 геология, 78, 3-10, 1988
Кратка българска енциклопедия, издателство на БАН, София, 1969, том 5, стр. 407