Неоднозначную репутацию создали Хельвегу Петерсену его многолетние контакты с Николае Чаушеску, к сборнику статей и речей которого в переводе на датский язык (1980) он написал предисловие[2][3].
В 1974—1992 гг. возглавлял Национальное общество «Равенство» (дат.Ligeværd), нацеленное на создание равных условий для инвалидов и людей с ограниченными возможностями, особенно в области образования. В настоящее время вручается Премия Хельвега за достижения в этой области.