Расположена в западной части района, в 15 км на юго-запад от города Яхромы, на левом берегу реки Лутосня, высота центра над уровнем моря 192 м[4]. Ближайшие населённые пункты — Подъячево на востоке, Храброво на юго-востоке и Арбузово на северо-западе. Через Фёдоровку проходит региональная автодорога Рогачёвское шоссе.