Улица возникла в 90-е годы XIX века и носила название Меринговская — от фамилии профессора Киевского университетаФридриха Меринга, по территории усадьбы которого проложили улицу. С 1933 года — улица Фирдоуси, в честь классика иранской литературы X—XI веков Фирдоуси. Современное название в честь актрисы М. К. Заньковецкой — с 1944 года.
Памятники архитектуры
дом № 4 — доходный жилой дом в стиле историзм (1913—1914), архитектор П. Андреев.
дом № 5/2 — жилой дом, второе здание кооператива «Советский врач». Возведён в 1931—1936 годах в стиле конструктивизм архитектором П. Алёшиным при участии архитектора А. Колесниченко.
дом № 6 — доходный жилой дом в стиле модерн (1914 г.)
дом № 7 — жилой дом 1904 года. Возведён архитектором А. Вербицким в стиле модерн.
дом № 8 — театр Киевского военного округа (не сохранился; последняя реконструкция и расширение в 1938 году, архитектор И. Каракис)
дом № 10/7 — жилой дом 1901 года. Возведён архитектором Н. Казанским в стиле историзм. В 1950 году здание было реконструировано по проекту архитектора Б. Приймака.
Выдающиеся личности, связанные с улицей Заньковецкой